Sistem ini terdiri dari dua batang utama atau tali ganglia (pusat saraf), membentang dari pangkal otak ke tulang ekor, dan sebagian terletak pada benar dan sisi kiri dan sebagian di depan tulang belakang; dan, lebih lanjut, dari tiga pleksus saraf besar dan banyak ganglia kecil di rongga tubuh; dan banyak serabut saraf memanjang dari struktur ini. Kedua tali bertemu di atas di ganglion kecil di otak, dan di bawah di ganglion coccygeal di depan coccyx.

Pada Gambar. VI-B, di sebelah kiri kolom tulang belakang, diindikasikan salah satu dari dua kabel dari sistem saraf involunter. Dari sini terlihat memperluas percabangan luas serabut saraf, yang bentuk pleksus yang menyebar seperti jaring laba-laba di atas pencernaan dan organ-organ lain di rongga tubuh; di solar plexus mereka bergabung dengan saraf vagus dari sistem sukarela.

Gambar. VI-C adalah sketsa yang menunjukkan dua kabel ganglionik dari sistem involunter, konvergen di bawah ini; mengalir di antara mereka adalah sumsum tulang belakang, berakhir di dekat tulang ekor. Di sisi ditunjukkan ginjal, diatapi oleh adrenal.